1세대 — 손글씨 모사 시스템의 기틀 Foundation

손글씨 자동 모사 시스템(Simulator for Human Hand Writing)의 토대를 세운 단계입니다. 개인의 필체를 인식해 고유의 폰트로 만들고, 3축(X·Y·Z) 플로터가 실제 필기구로 사람의 글씨 속도에 가깝게 재현하는 구조를 처음으로 구현했습니다.

• 3D 플로팅 엔진, 실시간 펄스 생성기, 폰트 변형기, 경로(Routing Path) 엔진 개발
• A4·엽서 자동 급지 및 펜 자동 교체 메커니즘 설계
• 출력 처리 최적화 — 초기 출력 시간 50분 → 20분, 파일 크기 1/4로 단축
• 우수 산학협력 과제로 선정
• 2013년 한국생산제조학회 논문 발표 — 「3차원 방식의 수기 모사 연구」Study of 3D Simulator for Human Hand Writing

2세대 — 32비트 실시간 제어로의 도약 Precision

제어 정밀도와 정숙성을 동시에 끌어올린 도약의 단계입니다. 32비트 ARM 코어를 적용해 400 MHz 실시간 모션 제어를 구현하고, 소음의 가장 큰 원인이던 구동부 헤드의 베어링을 덜어낸 새로운 설계로 정밀함과 조용함을 함께 갖추었습니다.

• 32비트 ARM 코어 기반 400 MHz 실시간 제어 구현
• 전체 작동 소음 60.6 dB → 47.7 dB 저감 (1 kHz 대역 6 dB 이상 감소)
• 베어링을 제거한 경량·고강성 헤드 설계 및 시제품 제작
• 글씨 종류·크기별 속도 프로파일 최적화, 관련 특허 출원 및 헤드 설계 기술이전
• 2020년 한국생산제조학회 논문 발표 — 「손글씨 프린터의 부품 개선에 따른 소음 저감 연구」Noise Reduction for the Components of a Handwriting Printer

AI 엔진 도입 — 더 깊어진 손글씨 Intelligence

오랜 시간 쌓아 온 하드웨어·제어 기술 위에 자체 개발 AI 엔진을 더했습니다. 글씨 인식부터 폰트 생성, 렌더링에 이르는 과정을 한층 정교하게 다듬어, 손글씨의 자연스러움과 필체의 재현 정밀도, 그리고 연속 사용의 안정성까지 끌어올렸습니다.